Los dientes permanentes (dientes adultos o dientes definitivos) suceden a la serie de los dientes primarios y están destinados normalmente a permanecer en la boca para toda la vida. Son alrededor de 32, ocho incisivos, cuatro caninos, ocho premolares y doce muelas (incluidos los cuatro dientes de la sabiduría). Los premolares sustituyen a las muelas primarias, mientras que las muelas adultas aparecen en una posición posterior sobre el arco alveolar, no sustituyendo a ninguno de los dientes primarios.

La sustitución de los dientes de leche comienza hacia la edad de los 6
años y se hace de manera progresiva. El niño está entonces en período
de dentición mixta que dura por varios años. Hacia la edad de 12 años,
todos los dientes adultos deberían haber sustituido a los dientes
primarios. Las terceras muelas, o los dientes de la sabiduría,
completarán su formación a la edad de 18 años aproximadamente, pero
tal vez nunca salgan y permanezcan incrustadas.
La erupción de un diente puede ser interrumpida por la falta de
espacio, lo que crea un estorbo dental o una maloclusion. Esta
situación puede ser tratada con aparatos ortopédicos.
A veces hay esterilidad de los dientes permanentes, lo que quiere
decir la ausencia de formación de los dientes. Esto llega, en
particular, en los dientes de la sabiduría, y también a veces en los
incisivos o en los premolares. En algunas situaciones de esterilidad,
el diente primario correspondiente no cae y sigue estando presente en
la boca.
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